Depurar android con tu movil en ubuntu 10.10

En el móvil:
"Ajustes->Aplicaciones" y marcamos la opción "Orígenes Desconocidos".
"Ajustes->Aplicaciones->Desarrollo" y activamos la opción "Depuración USB"

En Ubuntu 10.10:
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules

Escribimos la siguiente línea:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

Cambiamos 0bb4 por el código de nuestro fabricante, el cual lo podemos encontrar aquí:
http://developer.android.com/guide/developing/device.html#VendorIds

Cambiamos los permisos
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

Conectamos nuestro movil y ejecutamos desde el directorio platform-tools en nuestra instalación del SDK
./adb devices

y apàrecerá nuestro movil.

Sacado de:
http://www.nosolounix.com/2010/12/ejecutar-desde-eclipse-en-movil-android.html